Der Waldfriedhof Pfaffenwald liegt in einem Waldstück zwischen den beiden Ortschaften Kirchheim und Beiershausen (Ortsteil von Bad Harsfeld). Er ist von einer Steinmauer umgeben. An diesem Ort befinden sich die Gräber von 453 Kriegsopfern — Zwangsarbeitern und Zwangsarbeiterinnen und ihren Kindern sowie Kriegsgefangenen — hauptsächlich aus der Sowjetunion und Polen.
Die meisten von ihnen wurden im Lager Pfaffenwald untergebracht, das seit 1938 bestand und ein Lager für Zwangsarbeiter war, die am Bau einer Autobahnbrücke über das Aschbachtal arbeiteten. Ab 1939 wurden dort Polen und später auch andere aus den besetzten europäischen Ländern deportierte Menschen untergebracht. Ab 1942 diente das Lager Pfaffenwald als Sammel- und Durchgangslager. Einige der Baracken beherbergten eine Krankenstation für Arbeitsunfähige und eine Entbindungsstation für Zwangsarbeiterinnen. Die Kinder wurden den Müttern kurz nach der Geburt weggenommen. Darüber hinaus wurden hier jedes Jahr mehrere hundert Abtreibungen bei Zwangsarbeiterinnen durchgeführt. Die Toten wurden zunächst auf einem provisorischen Friedhof in der Nähe des Lagers begraben. 1961 legten Soldaten der Bundeswehr und des Volksbundes den heutigen Waldfriedhof an, auf den auch die sterblichen Überreste der Kriegsopfer aus den umliegenden Friedhöfen und Kriegsquartieren umgebettet wurden.
Unter den hier Begrabenen sind 46 namentlich bekannte polnische Staatsangehörige, von denen 23 Kriegsgefangene des Stalag IXA waren, die vom Friedhof in Ziegenhain exhumiert wurden. Es ist sehr wahrscheinlich, dass die tatsächliche Zahl der hier beigesetzten Opfer höher ist. An der Friedhofsmauer befinden sich Bronzetafeln mit den Namen der Opfer, und auf dem Friedhofsgelände stehen mehrere Steinkreuze und Grabsteine, die an die Kriegstoten erinnern.